Les servomoteurs sont généralement contrôlés par trois circuits, qui sont trois systèmes de contrôle PID à rétroaction négative de contrôle en boucle fermée. Le circuit PID est le circuit de courant mis en œuvre à l'intérieur du servocontrôleur. Le courant de sortie du contrôleur vers le moteur est basé sur la vérification des éléments Hall, le courant de rétroaction négatif est défini en fonction du PID et le courant de sortie est ajusté pour être aussi proche que possible du courant défini. Le circuit de courant contrôle le couple du moteur, de sorte que le contrôleur a moins d'opérations et moins de réponses dynamiques quotidiennes et devrait être plus rapide en mode de régulation de couple. Bien qu'il existe de nombreux modes de contrôle disponibles dans le servomoteur, Gator Precision, l'un des 10 meilleurs en Chineusines de rotors satisfaisantesintégrant la fabrication de moules, l'emboutissage de tôles d'acier au silicium, l'assemblage de moteurs, la production et la vente, nous parlerons ici des trois modes de contrôle les plus couramment utilisés dans un servomoteur.
Les principaux modes de contrôle du servomoteur incluent le mode de contrôle de couple, le mode de contrôle de position et le mode de vitesse.
1. Mode de contrôle du couple. Dans ce mode, le couple de sortie de l'arbre moteur est défini via une entrée analogique externe ou une attribution d'adresse directe. Par exemple, le couple de sortie de l'arbre du moteur est de 2,5 Nm lorsque l'analogue externe est réglé sur 5 V. Lorsque le moteur tourne avec une charge sur l'arbre inférieure à 2,5 Nm et que la charge externe est égale à 2,5 nm (au-dessus de 2,5 nm), le moteur est difficile à faire tourner. Lorsque le servomoteur s'inverse (généralement sous la charge de force), le réglage de la quantité analogique peut être modifié en temps réel en modifiant le réglage du couple ou en modifiant la valeur de l'adresse relative en fonction de la communication.
2. Mode de contrôle de position. Le mode de contrôle de position spécifie généralement le rapport de vitesse via la fréquence d'impulsion de l'entrée externe et la perspective via le nombre d'impulsions. La vitesse et le décalage de certains pilotes de servomoteur peuvent être attribués directement via la communication. Dans ce mode, la vitesse et la position peuvent être strictement contrôlées, c'est pourquoi le mode de contrôle de position est généralement utilisé pour le positionnement des tours CNC et des équipements d'impression.
3. Mode vitesse. La vitesse peut être contrôlée en fonction d'une entrée analogique ou d'une fréquence d'impulsion unique. Lorsque le contrôle PID de l'anneau extérieur du dispositif de contrôle peut être utilisé, le mode vitesse peut également être positionné, mais assurez-vous de fournir le signal de données de position du moteur ou de diriger la charge vers le niveau supérieur pour le fonctionnement.Entreprises de noyau de rotor de servomoteurtrouver le mode de position est également applicable au côté extérieur de la charge directe pour vérifier le signal de données de position, où seule la vitesse du moteur est vérifiée du côté de l'arbre du servomoteur, et le signal de données de position est fourni par le dispositif de contrôle direct sur le côté charge. Ce faisant, l'écart dans l'entraînement intermédiaire sera réduit et la précision de positionnement de l'ensemble du système sera améliorée.
Heure de publication : 06 juin 2022