Les servomoteurs sont généralement contrôlés par trois circuits, qui sont trois systèmes de contrôle de contrôle des PID de rétroaction négative en boucle fermée. Le circuit PID est le circuit de courant et implémenté à l'intérieur du contrôleur servo. Le courant de sortie du contrôleur vers le moteur est basé sur la vérification des éléments de la salle, le courant de rétroaction négatif est défini sur le PID et le courant de sortie est ajusté pour être aussi proche que possible du courant défini. Le circuit actuel contrôle le couple du moteur, donc le contrôleur a moins d'opérations et moins de réponses dynamiques quotidiennes et devrait être plus rapide en mode de régulation du couple. Bien qu'il existe de nombreux modes de contrôle disponibles en servomoteur, Gator Precision, l'un des top 10 en Chineusines de rotor satisfaisantesL'intégration de la fabrication de moisissures, de l'estampage en tôles en acier en silicium, de l'assemblage du moteur, de la production et des ventes, parlera ici des trois modes de contrôle les plus couramment utilisés dans un servomoteur.
Les principaux modes de commande dans le servomoteur comprennent le mode de contrôle du couple, le mode de commande de position et le mode de vitesse.
1. Mode de contrôle du couple. Dans ce mode, le couple de sortie de l'arbre du moteur est défini à travers une entrée analogique externe ou une affectation d'adresse directe. Par exemple, le couple de sortie de l'arbre du moteur est de 2,5 nm lorsque l'analogue externe est réglé sur 5V. Lorsque le moteur tourne avec une charge d'arbre inférieure à 2,5 nm et que la charge externe est égale à 2,5 nm (supérieure à 2,5 nm), le moteur est difficile à tourner. Lorsque le servomoteur s'inverse (généralement sous la charge de force), le réglage de la quantité analogique peut être modifié en temps réel en modifiant le réglage du couple ou en modifiant la valeur de l'adresse relative en fonction de la communication.
2. Mode de contrôle de position. Le mode de contrôle de position spécifie généralement le rapport de vitesse par la fréquence d'impulsion de l'entrée externe et la perspective à travers le nombre d'impulsions. La vitesse et le décalage de certains conducteurs de servomoteurs peuvent être attribués directement par communication. Dans ce mode, la vitesse et la position peuvent être strictement contrôlées, de sorte que le mode de contrôle de position est généralement utilisé pour le positionnement des tours CNC et de l'équipement d'impression.
3. Mode de vitesse. La vitesse peut être contrôlée en fonction d'une entrée analogique ou d'une fréquence d'impulsion unique. Lorsque le contrôle extérieur du PID du ring du dispositif de commande peut être utilisé, le mode de vitesse peut également être positionné, mais assurez-vous de nourrir le signal de données de position du moteur ou de la charge directe au niveau supérieur pour le fonctionnement.SERVO MOTOR ROTOR CORAUX CORPALSRecherchez le mode de position est également applicable au côté extérieur de la charge directe pour vérifier le signal de données de position, où seule la vitesse du moteur est vérifiée du côté de l'arbre du moteur servo, et le signal de données de position est fourni par le périphérique de vérification directe du côté de charge. Ce faisant, l'écart dans le lecteur intermédiaire sera réduit et la précision de positionnement de l'ensemble du système sera améliorée.
Heure du poste: juin-06-2022