Un servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques d'un système d'asservissement. C'est un dispositif de transmission indirecte de moteur auxiliaire. Le servomoteur peut contrôler la vitesse, la précision de la position est très précise, peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse pour entraîner l'objet de contrôle. La vitesse du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée et peut répondre rapidement, dans le système de contrôle automatique, en tant que composant exécutif, et a une petite constante de temps électromécanique, une linéarité élevée, une tension de démarrage et d'autres caractéristiques, le signal électrique reçu peut être converti en déplacement angulaire de l'arbre moteur ou en sortie de vitesse angulaire. Il peut être divisé en servomoteurs à courant continu et servomoteurs à courant alternatif. Ses principales caractéristiques sont que lorsque la tension du signal est nulle, il n'y a pas de phénomène de rotation et la vitesse diminue avec l'augmentation du couple.

Les servomoteurs sont largement utilisés dans divers systèmes de contrôle, qui peuvent convertir le signal de tension d'entrée en sortie mécanique de l'arbre du moteur et faire glisser les composants contrôlés pour atteindre l'objectif du contrôle.

Il existe des servomoteurs à courant continu et à courant alternatif; Le premier servomoteur est un moteur à courant continu général, dans le contrôle de la précision n'est pas élevé, l'utilisation du moteur à courant continu général pour faire le servomoteur. Le servomoteur à courant continu actuel est une structure de moteur à courant continu de faible puissance, et son excitation est principalement contrôlée par l'induit et le champ magnétique, mais généralement par le contrôle de l'induit.

La classification du moteur rotatif, du servomoteur à courant continu dans les caractéristiques mécaniques peut répondre aux exigences du système de contrôle, mais en raison de l'existence du collecteur, il existe de nombreuses lacunes: le collecteur et le balai entre des étincelles faciles à produire, le travail du conducteur d'interférence, ne peut pas être utilisé dans le cas de gaz inflammables ; Il y a un frottement entre le balai et le collecteur, ce qui entraîne une grande zone morte.

La structure est complexe et l'entretien est difficile.

Le servomoteur à courant alternatif est essentiellement un moteur asynchrone biphasé et il existe principalement trois méthodes de contrôle : contrôle d'amplitude, contrôle de phase et contrôle d'amplitude.

En général, le servomoteur nécessite que la vitesse du moteur soit contrôlée par le signal de tension ; La vitesse de rotation peut changer en continu avec le changement de signal de tension. La réponse du moteur doit être rapide, le volume doit être faible, la puissance de commande doit être faible. Les servomoteurs sont principalement utilisés dans divers systèmes de contrôle de mouvement, en particulier le système d'asservissement.