Le servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans un système de servomoteur. Il s'agit d'un dispositif de transmission indirecte du moteur auxiliaire. Le servomoteur peut contrôler la vitesse, la précision de position est très précise, peut convertir le signal de tension en couple et la vitesse pour conduire l'objet de commande. La vitesse du rotor de servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée, et peut répondre rapidement, dans le système de contrôle automatique, en tant que composant exécutif, et a une petite constante de temps électromécanique, une linéarité élevée, une tension de démarrage et d'autres caractéristiques, le signal électrique reçu peut être converti en débit angulaire de l'arbre moteur ou en production de vitesse angulaire. Il peut être divisé en servomoteurs DC et servomoteurs AC. Ses principales caractéristiques sont que lorsque la tension du signal est nulle, il n'y a pas de phénomène de rotation et que la vitesse diminue avec l'augmentation du couple.

Les servomoteurs sont largement utilisés dans divers systèmes de contrôle, qui peuvent convertir le signal de tension d'entrée en sortie mécanique de l'arbre du moteur et faire glisser les composants contrôlés pour atteindre le but de la commande.

Il y a DC et AC Servro Motors; Le premier servomoteur est un moteur à courant continu général, dans le contrôle de la précision n'est pas élevé, l'utilisation du moteur CC général pour faire le servomoteur. Le servomoteur CC actuel est un moteur à courant continu de faible puissance, et son excitation est principalement contrôlée par l'armature et le champ magnétique, mais généralement le contrôle de l'armature.

La classification du moteur rotatif, le servomoteur CC dans les caractéristiques mécaniques peut répondre aux exigences du système de contrôle, mais en raison de l'existence de commutateur, il existe de nombreuses lacunes: le commutateur et le pinceau entre des étincelles faciles à produire, le travail du conducteur d'interférence, ne peut pas être utilisé dans le cas du gaz inflammable; Il y a une friction entre la brosse et le commutateur, ce qui entraîne une grande zone morte.

La structure est complexe et l'entretien est difficile.

Le servomoteur AC est essentiellement un moteur asynchrone à deux phases, et il existe principalement trois méthodes de contrôle: contrôle d'amplitude, contrôle de phase et contrôle d'amplitude.

En général, le servomoteur exige que la vitesse du moteur soit contrôlée par le signal de tension; La vitesse de rotation peut changer en continu avec le changement de signal de tension. La réponse du moteur doit être rapide, le volume doit être faible, la puissance de contrôle doit être petite. Les servomoteurs sont principalement utilisés dans divers systèmes de contrôle des mouvements, en particulier le système de servomotes.